반려동물매개심리과정은 심리치료의 한 분야로서 감정이 있고 따뜻한 체온이 있는 동물과의 상호작용 통하여 신체적, 정신적, 사회적, 심리적으로 어려움을 겪는 사람들에게 부족한 기능을 향상시켜주고 치료에 도움을 주는 것을 말합니다. 1962년 미국의 소아정신과 의사인 레빈슨(B. Levinson)이 자신의 진료를 받기 위해 대기실에서 기다리던 아동들이 자신의 애견과 놀면서 아무런 치료를 받지 않고도 이미 치료가 되어있는 것을 발견하고 동물매개치료를 연구하기 시작하면서 본격적으로 시작되었습니다.

동물매개치료의 방법은 치료자의 역량과 클라이언트의 상태에 따라서 Case By Case 방식으로 적용해야 하지만 동물매개심리사나 자원봉사자가 치료도우미동물을 데리고 클라이언트의 집이나 시설, 병원 등을 방문하여 프로그램을 진행하는 방문형과 동물매개치료실이나 시설 등에서 치료도우미 동물을 직접 기르면서 클라이언트의 치료에 활용하는 사육형과 특별한 시설을 갖추지 않으면 이용할 수 없는 승마치료 등과 같이 심리사와 클라이언트가 동물이 있는 장소로 가서 접촉하는 활동형 등이 있습니다.